Tütsüleme uygulamasının tarihi, binlerce yıl öncesine dayanmaktadır ve birçok kültürde dini, spiritüel ve tıbbi amaçlar için kullanılmıştır.

Antik çağlardan beri, farklı toplumlar ve dinler tütsüleme yöntemlerini benimsemişlerdir. Eski Mısır, Mezopotamya, Çin, Hindistan, Orta Doğu ve Orta Amerika gibi farklı bölgelerde tütsü ritüelleri görülmüştür. Bu kültürlerde tütsü, ibadet, dua ve ayinlerde kullanılmıştır. Ayrıca tıbbi amaçlarla da kullanılmış, hastalıkları tedavi etmek veya kötü ruhları uzaklaştırmak amacıyla kullanılmıştır.

Tütsüler genellikle bitki özleri, reçineler, ağaç kabukları, otlar veya diğer doğal malzemelerden yapılmıştır. Bu malzemeler yakıldığında, duman oluşturur ve bu dumanın köln medyum gibi spiritüel veya temizleyici güçleri olduğuna inanılır.

Farklı kültürlerde tütsü, ruhsal temizlik, odaklanma, meditasyon, enerjiyi dengeleme, kötü enerjileri uzaklaştırma veya kutsama gibi amaçlarla kullanılmıştır. Günümüzde de birçok insan, tütsüleri meditasyon, yoga, duygusal rahatlama ve evlerini veya çalışma alanlarını temizleme amacıyla kullanmaktadır.